Taller de robótica -sesión 3-. Sensor de ultrasonidos

Line Follower RobotPARTE ISensor de ultrasonidos

Los programas que hemos hecho hasta ahora permiten mover el robot a nuestro antojo, pero siempre de la misma manera. Nada de lo que ocurra en el exterior del robot afecta a su funcionamiento.

Sin embargo, lo que caracteriza a los robots es que pueden modificar su funcionamiento dependiendo de lo que ocurra en su entorno. Para que haya comunicación entre el entorno y el robot se necesitan sensores, de la misma forma que las personas tenemos conocimiento de lo que ocurre a nuestro alrededor a través de los sentidos. Por eso, podríamos decir que los sensores de los robots son sus sentidos. Sigue leyendo

Taller de robótica -sesión 1 y 2- Movimiento del robot

tribotLa robótica consta de dos partes fundamentales: la parte de programación -software- y la de construcción -hardware-.

Empezaremos por construir un robot sencillo que nos servirá para ir elaborando una serie de programas iniciales a través de los cuales iremos aprendiendo los recursos básicos de programación.

CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT TRIBOT. Enlace a las instrucciones de construcción

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Taller de robótica 2014. Sesión 5

robot_sumoSENSOR DE LUZ

El sensor de luz permite que el robot pueda percibir colores. Normalmente se emplea para distinguir negro y blanco.

El sensor informa al robot trasnmitiéndole un dato numérico cuyo valor está entre 0 y 100. 0 indicará que el sensor de luz está leyendo color negro -oscuro absoluto- y 100 blanco -luminosidad absoluta-. Sigue leyendo