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Sensor de infrarrojos CNY70 como entrada analógica. Test

siguelineasEl sensor CNY70 puede utilizarse como entrada digital, como vimos en el artículo anterior o como entrada analógica. En el caso de entrada digital el sensor puede distinguir entre dos colores. En el caso de entrada analógica, el sensor devuelve valores entre 0 y 1023, como cualquier otro sensor conectado a una entrada analógica de Arduino. Sigue leyendo

Sensor de infrarrojos CNY70 como entrada digital

cny70El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir pequeños robots siguelíneas. Contiene un emisor de radiación infrarroja -fotodiodo- y un receptor -fototransistor-. El fotodiodo emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.

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