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Taller de robótica 2014. Sesión 5

robot_sumoSENSOR DE LUZ

El sensor de luz permite que el robot pueda percibir colores. Normalmente se emplea para distinguir negro y blanco.

El sensor informa al robot trasnmitiéndole un dato numérico cuyo valor está entre 0 y 100. 0 indicará que el sensor de luz está leyendo color negro -oscuro absoluto- y 100 blanco -luminosidad absoluta-. Sigue leyendo