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Taller de robótica -sesión 3-. Sensor de ultrasonidos

Line Follower RobotPARTE ISensor de ultrasonidos

Los programas que hemos hecho hasta ahora permiten mover el robot a nuestro antojo, pero siempre de la misma manera. Nada de lo que ocurra en el exterior del robot afecta a su funcionamiento.

Sin embargo, lo que caracteriza a los robots es que pueden modificar su funcionamiento dependiendo de lo que ocurra en su entorno. Para que haya comunicación entre el entorno y el robot se necesitan sensores, de la misma forma que las personas tenemos conocimiento de lo que ocurre a nuestro alrededor a través de los sentidos. Por eso, podríamos decir que los sensores de los robots son sus sentidos. Sigue leyendo